2025/4/26
今日、このサイトを開設した。正直、Webページの作成なんてこれまでやってこなかったので全て手探りで作成している。本当に訳がわからない。行いたい編集のやり方がわからず、何度も同じような場所をぐるぐるしている。いじるのは不定期になるのだが、1か月くらいすればなれるのだろうか？
2025/4/27
資料のまとめとして、初めてまともにTeXを使用している。一応、これまで何回かは試験的な利用をしていたが、改めて使ってみるとまだよくわからない部分がある。これまではWordを使っていたが、比較してみると環境が整った状態ではTeXが快適かなといった感じ。TeXはテンプレートみたいなのが使いまわせるのが良いと思う。しかしそれを導入するまで、初心者の私にとっては時間がかかるのが現在の欠点。あと、数式を書くのがやっぱり面倒なので、これを資料作成以外で使うのは現時点ではないのかなと思う。
2025/4/28
今日で3日連続日記を書いている。これは私の習慣の中では中々続いているほうだ。しかし、「三日坊主」という言葉もある通り、物事の習慣化は難しいことである。今日もこれをかけているのは、4限目の休講を失念しており、急な空白時間が生まれたので休憩がてら書こうと思ったからである。話は変わるのだが、3日程度サイトをいじっていて、少しずつだが操作が分かってきた。これを公開する時にはどうなっているかわからないが、今日でだいたいのサイトの骨組みができたと思う。テンプレートさまさまである。
2025/4/29
休みである。しかし、私にとっては別にいつもの日常に授業が数コマ無いだけでやることは特に変わらず、計算とかまとめとか研究をするだけである。今これを書いているのは午後6時あたりで、さすがに疲れてきたので息抜きとして書いている。だいたい毎日勉強していると、この時間あたりで疲れを感じているのだが、これは何由来の疲れなんだろうか。普段生きているだけで脳は働いているはずなので、ただ長時間勉強していただけで疲れるのか？しかも、寝るだけでだいたい回復できて筋肉痛みたいなことは起きないから脳自体はまだやれるけど私のどこかがちょっとキツイみたいなことがあるのだろうか。
2025/4/30
今日はデジタルデトックスのようなことをしている。Vtuberがそんなことをしていると存在意義は問われそうだが。内容としては単純で、なるべく電子機器に触れないというものだ。まあ調べものとかプログラミング、必要なメールは行うがそれ以外はなるべくしないという感じだ。今が午後6時で、ここまでの感想としては集中力が回復しやすい？といった感じの印象がある。平常時と同じように疲れはするものの、ぼーっとしていると何となくいつもより回復する感じがある。コンテンツを聞くときには無意識でも集中してしまって、それが脳に対して疲れをもたらすのか？まあよくわからないけど、頭痛とかは一日起きずに終わりそうである。一方で、やっぱり音楽とかを聴かないので何となく気分は上がりきらない気がする。すごく平穏な一日で落ち着くが、疲れた時に「もう一問だけ解こう」みたいなことはちょっと難しく感じた。メリットとデメリットどっちもある感じがするが、これを継続するかは明日の自分が決めるであろう。
2025/5/5
久しぶりの更新です。習慣化するのは難しいと言っていたのでちょっとだけ許してほしい。ちなみに帰省も2日だけしていました。現在、出先で使うノートパソコンのキーボードがどうしても気に入らなくて折り畳みのキーボードを購入して使っている。昔はあまり道具にこだわらず作業していた気がするが、年齢を重ねるごとにこだわりが強くなっている気がする。このままだと35歳くらいの時にはすべてのものに対して「これしか使えない！」みたいなことになりそう。
2025/5/6
今は授業の振り返りをしていた。なんか出所がよくわからない、導出がない講義資料中の数式があったので、自分で導出していた。最初はどこか図書館中の本を探せばあるだろうと思っていたがどこにもなく、私が調べる限りではインターネットでも見つからなかった(30分くらいの探索だけど)もちろんChatGPTも訳の分からない回答をしてきた。そんなわけで自分で導出したが、工学系ではこんな現象がそこそこある(他でもそうかも)。今回はおもしろかったなあくらいで済んだが、たまに泣きべそかきながら考えることになるので、できれば導出もなく唐突に数式を導入するなら文献を載せてほしい。
2025/5/7
ついに今週末このページを公開する宣言をしてしまった。なるべく早く公開しようとも思っていたけど、一方で引きこもっていたいという気持ちもあった。他の人にあまり干渉しないことで、自分が行動しようか迷ったことはおおよそ行動する方を選択するのだが、今回もそれである。これは過去の活動でも何回も繰り返してきた。あまり熟考せず、気の向くままに決断するので、始めてから軌道修正を繰り返す(そのうち修正しきれず墜落する)。あまりよくない決断方法な気がするが、これで失敗したことが今までほとんどなかったので、直す機会もなかった。しかし、最近それを見直すきっかけがあった。バス停でバスを待っているとき、思っていた時間より少し早くバスが来た。そのバスが本当に目的地に着くかよくわからず、少し悩んだが、乗ってみることにした。すると、乗ってから気づいたのだがそのバスは目的地に着かない。同じターミナルでも目的地が違うらしい。私は次のターミナルで降りてダッシュで元のバス停に戻った。今回は無事に正しいバスに乗れたのだが、これがもし人生がかかった試験の日とかならと思うとゾッとする(ちなみに今回はTOEICだったのでこれも割と笑えない)。まあこんな感じで、行動するときは待つことも重要なんだなと思ったので、これからはしばらく”待ち”を第1選択肢にしたい。
2025/5/8
ちょっとこれまでの日記を見直してみた。かなり脳死で書いているなという印象がある。日記なのだからその日思ったことを何となく書くというのは別に悪いことではないと思うのだが、見返すとずっとふわふわしたことを言っているなと感じる。これでは毎日ふわふわの思考で生きていることがバレてしまう。そんなことはさておき、今日はなんか調子が悪い。体調が悪いとかではなく、ケアレスミスをよくする。いつもならしないような誤答をしたし、時間割を間違えて変な授業に出席しそうになったし。気づいたら雲がぷかぷかである。私はこんな日が2週間に1回くらいあるのだが、みなさんはどうだろうか。
2025/5/11
今日はこれを公開する予定日である。私自身の規模感はまだまだ小さいが、それでもやっぱり緊張はする。まあみなさんのためになれば私としては本望だし、間違いを見つけ次第、修正はしていく所存である。そんなわけで、今日からよろしくお願いします。
2025/5/15
間隔空いてすまない。公開してちょっと日和ったとかそんなんじゃなくて、ただちょっと忙しかっただけである。このサイト自体の手入れはもうほとんどなく、あとは資料を作成してそれを置くだけである。その資料作成に時間がかかるのだが。進行は遅いにせよ、7月中には古典制御の資料作成を終らせたいなと思っている。
2025/5/19
最近更新が遅かったり、少なかったりしている。テストがあって、ちょっと時間がないのである。上の投稿も同じことが書いてあるなぁ、ちょっとずつ進めていくのだが、あまり更新頻度には期待しないで待っててほしい。
2025/5/22
今、ふと思い立って「らき☆すた」を1話から見ている。アニメの1話といえば、主人公や主要なキャラ、世界観の説明をそれとなく説明するというイメージだった。しかし、このアニメはそこらへんの紹介をせず、「見ながら理解していけ」みたいなスタンスをとっているように感じる。この感覚をどこかで良く感じる気がしたが、これはまさに工学系の教科書ではないか？定義を最小限にし、具体例の計算を多くしてそれで慣れていけという感じがそのままな気がする。これはつまりらき☆すたは工学系アニメといえるのではないか？ごめんなさい。調子にのりました。
あと、今2話をみているのだが、主要なキャラがみんな左利きでちょっとうらやましい。
2025/5/23
YouTube ショートを見ていたら、「グリザイアの果実」のアニメの1シーンが流れてきた。昔このアニメを見て、山奥での特殊な修行、特殊な出自などにあこがれたなあ。でも今の自分を見てみると、なんだこれは、平凡なおっさん街道まっしぐらではないか！ウワー！こんなハズじゃなかった！！
これからを生きる君たちはちゃんと人生設計をして、理想は何が何でも叶えるくらいハングリーに生きるべきだゾ、大抵の理想は叶わないから。
2025/9/3
だいぶ間があいてしまいました。本当に申し訳ございません。自分の怠惰が半分、本当に忙しかったのが半分ですね。8月の最後の方から、みんなにみんなに見える形での活動はあまり進んでいませんが、水面下ではちょっとずつ何かやっています。活動をしていなかった期間に少なくとも貯金を作るくらいしていればよかったなあ。
そんなことを言っていてもどうにもならないので、これからちょっとずつやっていきます。首を長くしてお待ちください。
2025/9/4
動画を公開した。実は初めての動画作成でして、色々トラブルがあった。その名残というか、隠しきれていない部分は動画の節々に表れているので、ぜひ探して欲しい。動画を作るにあたって、改めて視覚情報で魅せる動画を作れる人には尊敬する。音声のカットとか字幕を入れるだけでもそこそこ面倒なのに、そこからエフェクトを入れたり、アニメーションを入れたりするのは私にとってあまりに大変すぎる。その上、人気の投稿者は内容も抜群に面白い。
まあ、私は私のペースできっと成長すると思うので、気長にやっていきましょう。
2025/9/5
色々がんばってたらこんな時間になってしまった(23:00)。ひぃ。
最近、dアニメストアで「アイドル事変」なるアニメを久しぶりに観ているのだが、おおらかな時代もあったものだと感じる。個人的には展開の速さとトンデモなさから、このアニメを観ていると1食で2個のカップラーメンを食べた気分になる。内容の割に絵が見やすく、頭を空っぽにしてみると面白いので時間があれば見てみてください。
2025/9/6
動画を公開してから2日経った。ここら辺で、ちょっとだけ裏話を。実はあの動画の作成中、そして公開時には院試の結果が出てなくて、それゆえ動画内でも院試の合否には触れてません。内部進学(半分外部だけど)かつ準備に半年かけて、さらに活動を休止していたので、落ちることもないだろうなと思って動画を作っていました。手応え的にも9割くらいは解けたと思っていたので、さも受かっていそうな体で動画を作っています。実際受かっていたのでまあ良いでしょう。
2025/9/7
緊急(カジュアル)でイヤホンが欲しくなったので、デカめの電気屋さんに行った。一人でいて、デフォルトの行動がキョドっているからだと思うが、店員さんがいっぱい話しかけてくれる。ごめん、私はゆっくりみたいからあまり話しかけないでほしい。それで、目当ての商品が見つかったので、チケットみたいなのを持ってレジに行く方式だったため、チケットを持って行ったら、レジで在庫がないと言われた。在庫がないならチケットは最初から置かないで欲しい。スタッフはギチギチだけど、在庫はスカスカ。店員さんは仕事をちゃんとしていて全く悪くないけど、それはそれとして私はなぜか結構ダメージを受けたので、ここに書かせて欲しい。
2025/9/8
早起きができるようになりたいのと体力をつけたい。具体的には6時には起きれて21時まで頑張れる体になりたい。追い込まれればできるのだが、そうでないときもこれくらいできるようになりたいね。運動をするべきか。
2025/9/11
何も書くことがない。最近は起きてアニメを2話分くらいみて研究室に行ってパソコンをいじって家に帰るだけ。もうほとんどこれしかしてない。その割に別に暇じゃない。進捗が出せないだけ。
2025/9/17
帰省していました。珍しく高専時代の友人と会って遊んだり、ご飯を食べに行ってたりしたら日記を忘れていました。あと、祖父母とご飯を食べに行ったのですが、これでもかというほど食べさせてもらったので、1週間断食できそうです。
2025/9/21
今度は旅行に行っていました。自然が豊かで落ち着ける場所に行ってみたり、プロスポーツを観戦したりしていました。やっぱり、「プロ」と呼ばれる人は本番でのパフォーマンスはもちろん、準備段階での一つ一つの動作にもプロたる所以があるのだなあと思った。自分もこのような活動をしている以上、何気ない１つの所作でも安心感や丁寧さ、そして強さを感じさせつつも様々な人に寄り添えるようなコンテンツを作りたいなとは感じました。全然何も作ってないけど。
2025/9/24
こんなところで言ってもしょうがない気はするのですが、制御工学のPDFは地道に進めてて、10月4日に全章公開予定です。最初は2章分くらい溜まったら公開していたのですが、修正をしつつ、新しい章をやるということを器用にこなせなくて、一旦全部やろうとなったのでこうなりました。
2025/9/28
歯磨き粉、この前いつも使ってたやつが安売りだったかで売り切れてて、一時的に別のやつを使ってたのだが、最近それを使い切りそうになったので元に戻そうと思って従来のを買ってきたはずだった。しかし、今確認したら現在一時的な使用のはずのものと同じものを買っていた。ニワトリみたいな声が出た。
2025/10/2
進捗報告会で発表できるデータを作ろうとしてたらいつの間にか時間が経っていた。結局、進捗報告会では先生には無難な対応をされた模様。M2の先輩が先生の意見に対して「いや、ここはこうだと思います」という主張を行えているのを見て、2年後に自分はそこまでちゃんと研究ができるのだろうか？という不安をちょっとだけ感じた。
2025/10/6
最近、Vtuberであるにも関わらず文字しか出力してない。これでは劣化版LLMといったところ。もう少ししたら動画投稿、配信も始めて、劣化版動画生成AIくらいにはなりたい。そういえば、PDFの作成中に、アニメ「ひなこのーと」を数年ぶりに観ていたのだが、内容はほんわかしてて目の保養になりました。
2025/10/9
ごめんなさい。資料の修正についてもう少し時間がかかります。ちょっと色々タスクが重なっていて、あまり手がつけられていません。
2025/10/31
最近バーチャル超えてゴーストになってます。申し訳ない。最近は研究したり研究したり友人と車で心中しかけたりもろもろ更新があったり講義でたり研究したりで気づいたらこんな時期になっていました。やっと週末の時間が取れそうなので、ここからまた生活を立て直したいです。
2025/11/5
基礎数学の資料を公開しました。修正より先に新作の公開となっているのですが、修正は考えることが多くて後回しになってしまいます。ごめんなさい。あと、基礎数学の資料に関して、PDFに載せない裏話が少しあるのでここで消化します。この基礎数学の資料は構想としては院試勉強中からあって、断片的に作成をしていました。それを加筆、修正、まとめをしてこの資料ができています。そのため、ところどころ書式の違い(AIによる部分もあります)や、内容の粒度の違いがあると思います。他の分野についても断片的に作っていたりするので、そちらの方ではうまくまとめたいです。また、今回からTikZを使い始めています。これまで図を挿入する方が楽だし行数かさばらなくて良いだろうと思っていたのですが、この資料を作っているときに環境の変更とかがあって、そのときに図の挿入だと面倒なことになったので、TikZの便利さに気づかされました。
2025/11/10
頭が分裂しそうですな。
2025/12/9
お久しぶりです。諸事情あって、何も活動できていませんでした。簡潔に言うと、精神的に不調が続いて休みをとり、本日医師の方から「適応障害」と診断されました。より詳細な話は、私がまたちゃんと活動できる時になったらお話したいと思います。
まあ、行き過ぎた燃え尽き症候群みたいなもので、回復にはまだ時間はかかるものの、生きてはいけると思います。そのような状態のため、しばらくは、XもYouTubeも、そしてこのサイトも何も動かさないと思います。
ちょっと重たい話が続いたので、ここら辺でちょっと軽い話をするのですが、ここ数日、リハビリがてら自分の基礎数学の資料を読んでいて、今の私からみてもこの資料は良くないと思います。途中で論理の飛びがあったり、明らかな誤植があったり、果てにはよくわからない語彙が出てきます(自家撞着ってなんだよ)。多分、この頃から不調だったのかなあなんて思うのですが、後でこの資料は撤回するかもです。
ちなみに、この適応障害ですが、多分2、3年くらい自分を追い込んで、その分のケアを怠れば誰でもなりうると思います。みなさんはぜひ、自分を労ってあげてください。